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同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |